Hoewel ze kunnen worden gebruikt om hetzelfde doel te bereiken, werken bewegingscontrole en robotica -systemen op verschillende manieren. Dus, wat is het verschil tussen hen?
In de industriële sector zijn automatiseringsfabrieken een groeiende trend. Waarom dit niet moeilijk te begrijpen is, omdat deze toepassingen helpen de efficiëntie en productiviteit te vergroten. Om een geautomatiseerde fabriek te maken, kunnen ingenieurs een Wasmachine spinmotor Bewegingscontrolesysteem of introduceer een robotsysteem. Beide methoden kunnen worden gebruikt om dezelfde taak te volbrengen. Elke methode heeft echter zijn eigen unieke instellingen, programmeeropties, bewegingsflexibiliteit en economie.
De basis van bewegingssystemen en robots
Een bewegingscontrolesysteem is een eenvoudig concept: start en regelt de beweging van de belasting om het werk uit te voeren. Ze hebben nauwkeurige snelheid, positie en koppelregeling. Voorbeelden van het gebruik van bewegingscontrole zijn: productpositionering vereist door de toepassing, synchronisatie Wandventilator Motorfabrikanten van individuele elementen, of snel start en stop van beweging.
Deze systemen bestaan meestal uit drie basiscomponenten: een controller, een bestuurder (of versterker) en een motor. De controller plant het pad of de trajectberekening, verzendt een laagspanningsopdrachtsignaal naar de schijf en past de benodigde spanning en stroom toe op de motor om de gewenste beweging te produceren.
Programmeerbare logische controllers (PLC's) bieden een goedkope, ruisvrije bewegingscontrolemethode. Cascade Logic -programmering is altijd de belangrijkste inhoud van PLC's geweest. De nieuwe modellen worden weergegeven door Human Machine Interface (HMI) -panelen, die visuele representaties zijn van programmeercode. PLC's kunnen worden gebruikt om de logische regeling van een verscheidenheid aan bewegingscontrole -apparaten en machines te regelen.
In een conventioneel PLC-gebaseerd bewegingscontrolesysteem worden high-speed pulsuitgangskaarten gebruikt in PLC's om pulssequenties te genereren voor elke servo- of stepperaandrijving. De bestuurder ontvangt de pulsen en elke puls heeft een vooraf bepaalde hoeveelheid. Een afzonderlijk signaal wordt gebruikt om de richting van de transmissie te bepalen. Deze methode wordt "stappen en aanwijzingen" genoemd.
Wat is het verschil tussen bewegingscontrole en robotsystemen?
Deze foto toont een traditioneel bewegingscontrolesysteem met een servo -controller, motor en sensor.
Termen die vaak worden gebruikt in bewegingscontrole vocabulaire zijn onder meer:
Snelheid: de snelheid van verandering van een positie gerelateerd aan tijd; een vector bestaande uit grootte en richting.
· Snelheid: de grootte van de snelheid.
· Versnelling/vertraging: de snelheid van snelheidsverandering versus tijd.
· Laad: de aandrijfcomponent van het servosysteem. Dit omvat de componenten van alle machines en het werk dat wordt verplaatst.
• Servo -versterker: het apparaat regelt de kracht van de servomotor.
• Servo -controller: ook bekend als een positiecontroller, dit apparaat biedt programmering of instructies voor de servo -versterker, meestal in de vorm van een analoog DC -spanningssignaal.
· Servomotor: een apparaat dat de belasting verplaatst. Dit is de belangrijkste bewegende component en het kan een reeks hoofddrivers zoals actuatoren en inductiemotoren omvatten.
• Stapcontroller: een apparaat dat pulsen biedt om de wikkelingen van de stappenmotor te stimuleren en mechanische rotatie te produceren. Het is ook bekend als een snelheidscontroller. De frequentie of puls bepaalt de snelheid van de motor en het aantal pulsen bepaalt de positie van de motor.
· Parser: een apparaat dat de positie van de servomotor en belasting bewaakt. Ook bekend als positiesensor.
· Snelheidsensor: ook bekend als een snelheidsgenerator, bewaakt deze de snelheid van de servomonitor.
Wat is het verschil tussen bewegingscontrole en robotsystemen?
Baxter van Rethinking Robotics is een perfect voorbeeld van een kant-en-klare collaboratieve robotoplossing.
Volgens het American Robotics Institute is "een robot een herprogrammeerbare, veelzijdige robot die objecten, onderdelen, gereedschappen of speciale apparatuur kan verplaatsen via verschillende acties."
"Hoewel sommige van de componenten in het bewegingscontrolesysteem in de robot worden gevonden, zijn ze vast in de robot. De snelheid, uitvoering en mechanische verbinding van de motor maken allemaal deel uit van de robot.
De componenten waaruit een robotsysteem bestaat, zijn vergelijkbaar met bewegingscontrolesystemen. Dit is een controller waarmee delen van de robot kunnen samenwerken en deze kunnen verbinden met andere systemen. De programmacode is geïnstalleerd in de controller. Bovendien gebruiken veel moderne robots HMI's op basis van computerbesturingssystemen zoals Windows -pc's.
De robot zelf kan een gearticuleerde robotarm, cartesiaans, cilindrisch, sferisch, scala of een parallelle selectierobot zijn.
Dit worden beschouwd als de meest typische industriële robots.
Raadpleeg onze "verschillen tussen industriële robots" voor een volledige lijst met robots.
Het robotsysteem heeft ook een drive (dwz:
De motor of motor) verplaatst de verbindingsstang naar de opgegeven positie.
De verbinding is het deel tussen de gewrichten.
De robot gebruikt hydraulische, elektrische of pneumatische schijven om beweging te bereiken.
Sensoren worden gebruikt voor feedback in de robotomgeving om visueel en geluid te bieden voor operationele controle en veiligheid.
Ze verzamelen informatie en sturen deze naar de robotcontroller.
Sensoren laten robots samenwerken - weerstand of touchfeedback stelt de robot in staat om rond menselijke werknemers te werken.
De eindeffector is bevestigd aan de arm en functie van de robot;
Ze hebben direct contact met het manipuleren product.
Voorbeelden van eindeffectoren zijn: klemmen, zuigbekers, magneten en fakkels.
Het verschil tussen een bewegingssysteem en een robot
Een van de belangrijkste verschillen tussen de twee systemen is tijd en geld.
Moderne robots worden gepromoot als kant-en-klare turnkey-oplossingen.
Er is bijvoorbeeld een robotarm gebouwd en deze is gemakkelijk te installeren.
Algemene robots bieden voorbeelden van gemeenschappelijke "apparaten" en "robots".
Ze kunnen worden geprogrammeerd via het HMI -bedieningspaneel of worden opgenomen door de positie te verplaatsen.
De eindeffector kan worden vervangen door uw behoeften en de ingenieur hoeft zich geen zorgen te maken over de individuele programmering van de bewegende delen van de robot.
Wat is het verschil tussen bewegingscontrole en robotsystemen?
Universele robots bieden eenvoudige recordlocatieprogrammering om eindgebruikers te helpen.
De uiteindelijke effector kan specifieke toepassingen uitwisselen.
Het nadeel van robots zijn de kosten.
Aan de andere kant zijn de componenten die de toepassing van de bewegingscontrole vormen modulair en bieden ze een grotere kostenbeheersing voor modulaire controle van het bewegingssysteem.
Voor de gebruiker is er echter een grotere behoefte aan kennis om het bewegingscontrolesysteem correct te bedienen.
De componenten vereisen een aparte programmering van de eindgebruiker.
Als een ingenieur meerdere instellingen, beschikbaarheid van moduleconfiguratie en kostenbeperkingen nodig heeft, kan een actiecontrolesysteem de voordelen bieden die ingenieurs zoeken.
Een ervaren ingenieur kan de tijd nemen om een actiecontrolesysteem te plannen, te installeren en opdracht te geven.
U kunt oude en nieuwe hardware mixen en matchen en oplossingen voor uw systeem maken.
Wat is het verschil tussen bewegingscontrole en robotsystemen?
FactoryTalk van Rockwell Automation is een moderne softwarecontroller die kan worden uitgevoerd in zowel bewegingscontrole als robotsystemen.
Het volgende grote verschil tussen de twee systemen is software.
In het verleden zijn hardwaregedreven aankoopbeslissingen, maar de verschillen in producthardware zijn nu enigszins anders.
Bewegingscontrolesystemen die sterk afhankelijk zijn van hardware, met name legacy -systemen, vereisen meer onderhoud om een goede werking te garanderen.
Gesloten systemen of moderne plug-in componenten zijn meer afhankelijk van de werking van de software.
De functionaliteit van de software is van cruciaal belang omdat veel gebruikers verwachten dat moderne controllers alle vereiste taken uitvoeren.
Dit betekent dat geld zal worden uitgegeven aan een enkele component en dat er meer geld zal worden besteed aan het monitoren van bewerkingen zoals pc's en geavanceerde HMI's.
Gebruikers willen ook dat de softwarecontroller gemakkelijk te gebruiken is.
Hoe eenvoudiger de interface- en bedieningscontroller, hoe groter de kans dat de gebruiker de toepassing ervan selecteert.
Dit bespaart tijd en geld voor training en instelling.
Moderne controllers die kunnen worden gebruikt op bewegingssystemen en robots hebben software -opties die verschillende geautomatiseerde processen bieden.
