Alle motoren zijn gebaseerd op hetzelfde principe en wanneer een lading wordt toegepast op de spoel (stator), wordt dit een elektromagneet. De stator bevindt zich in een veld van magneten van tegengestelde polariteit om een rotor te vormen. Wanneer de lading naar de elektromagneet snel wordt geschakeld, wordt een apparaat genaamd een commutator gebruikt en kan de as van de motor worden geroteerd. Dit is de basismechanische energie van de motoruitgang. Met de ontwikkeling van motortechnologie zijn verschillende motorontwerpen naar voren gekomen en verbeterd. Wasmotoren wassen op de machine
Er zijn tegenwoordig verschillende soorten motoren, vaak aangeduid als directe stroom (DC) of wisselstroommotoren (AC). AC -motoren zijn synchroon of asynchroon (gewoonlijk aangeduid als inductiemotoren). Het basisverschil is dat synchrone AC -motoren een DC -voeding vereisen om de rotorwikkelingen van stroom te voorzien, terwijl asynchrone motoren deze extra voeding niet vereisen. Voor regeneratieve toepassingen zijn variabele terughoudendheid AC -motoren gebruikelijk omdat dit kan worden gebruikt als een basisstapmotor. DC -motoren (meestal borstelloze DC -motoren BLDC) zijn erg populair geworden omdat ze een hoge energie -efficiëntie bieden. De permanente magneten in de borstelloze DC -motor worden op de rotor geplaatst terwijl de elektromagneten zich op de stator bevinden. Een stappenmotor is een ander ontwerp van een DC -motor omdat deze een rotor heeft die bestaat uit verschillende magneten, vergelijkbaar met de tanden op een versnelling. Hierdoor kan de hoek van de motor fijn worden geregeld om de gewenste mechanische uitgang te bereiken.